Отладка программ
После того, как программные модули были успешно оттранслированы, размещены по конкретным адресам и связаны между собой, для можно воспользоваться любым из методов, показанных на рисунке 1:
- внутрисхемным эмулятором
- встроенным программным отладчиком
- внешним программным отладчиком
- отлаживаемым устройством с записанным в память программ двоичным кодом программы
Внутрисхемный эмулятор с отображением переменных языка программирования на дисплее компьютера оказывает значительную помощь при отладке программ непосредственно на разрабатываемой аппаратуре. Этот метод отладки предоставляет наиболее удобную среду, когда можно непосредственно в отлаживаемом устройстве останавливать программу, контролировать выполнение программы непосредственно по исходному тексту программы, состояние внешних портов и внутренних переменных, как входящих в состав микросхемы, так и объявленных при написании исходного текста программы. Необходимое для отладки программ оборудование показано на рисунке 2.
Рисунок 2. Пример системы отладки программного обеспечения для микроконтроллеров.
При с использованием внутрисхемного эмулятора необходимо включать в объектные модули символьную информацию. Для этого используются директивы компилятора. (При использовании интегрированной среды программирования достаточно установить соответствующую галочку в свойствах проекта) В компиляторе языка программирования C-51 возможны следующие действия:
- включение информации о типе переменных для проверки типов при связывании модулей. Эта же информация используется внутрисхемным эмулятором. Исключение информации о переменных пользователя может использоваться для создания прототипов или для уменьшения размера объектного модуля;
- включение или исключение таблиц символьной информации;
- конфигурация вызовов подпрограмм для обеспечения связывания с модулями, написанными на языке программирования ASM-51;
- определение желаемого содержания и формата выходного листинга программы. Распечатка промежуточных кодов на языке ассемблер после компилирования программ, написанных на языке программирования PLM-51. Включение или исключение листингов отдельных блоков исходного текста.
[ ]
